因为一起交通事故引起的纠纷 因为一起意外的交通事故，但是在这次事故中，我没有责任，是因为对方开车《电动车》车速过快，过拐弯的时候自己急刹，导致摔在地上后经医院抢救，没有抢救过来，死亡了，当时正好我的货车也路过这个拐弯处，我当时看到这种情况后，立刻报警和打120，但是对方的亲戚说是我撞到他的，现在到我家来闹，我怕他们会打我，请问我怎么样算是自我防卫？我该怎么处理这件事？