请教关于交通事故后的处理问题 昨天早上凌晨4点左右下大雨， 我爸爸的车在广州从化 撞上了一辆面包车，车上一对夫妇，男的没事 女的送医院检查了 除了腰部排骨有点骨折 其余检查的都是未见异常。
当时医院开的单有医药费160多 诊断费80多 还有一项检查的1700 什么都没写 也不知道到底检查的什么。现在还交了3000快押金 。医院说留院观察2天 脑部没事就应该没事了我爸开了十几年车头次出现这种问题。也不知道怎么处理。现在对方一直要我家拿钱 说2万私了 对方是本地人 昨天叫了十几个人过来说要打人 还问1000快钱吃饭。
现在保险公司的人还没来 交警也没处理 ，请问我家下一步该怎么办 。我爸的货车还扣着。车上有批货因为急着出口 。他们知道就更拖了 说还有等几天 观察。
请问我家现在该怎么办 等保险公司来处理吗 我爸的车是全保的  还有交警扣着车又不处理合理吗， 他们要求2万 我觉得简直就敲诈！