你好。其实根据你所说的情况，如果没有签订劳动合同是可以要求赔偿的。如果没有购买社保也是可以要求赔偿。至于非因工死亡，可以获得有关社保的赔偿。都可以找公司。
如果需要，最好请律师提供帮助。

没有签订劳动合同可以要求赔偿，没有买社保也可以要求补交，非因工死亡可以要求用人单位给予一定的补偿。

大概几万元，一般为抚恤金和补助金等，建议聘请律师维护你们的权利。