杨律师，你好，我们是残疾人非机动车，在三岔路口看黄灯变红灯，路中央撞了一辆机动车，交警定我们全责 杨律师，你好，我们是残疾人非机动车，在三岔路口看黄灯变红灯，路中央撞了一辆机动车，交警定我们全责。机动车私自去4s评估修车，后经我方保险公司制止并去拍照定价25000元，保险公司赔付款还未下来，现对方要通过法院起诉我们，起诉的话会有额外的费用么？产生的费用需要我们承担么？如果诉讼，对我们有利还是有害？