三角债问题，法定代表人债务与有限责任公司债务问题 王某是A公司（有限责任公司）的员工，将钱借给A公司法定代表人吴某，后吴某不能还钱，但是B公司原来挂靠在A公司，B以A公司名义承包工程，后来B公司接束挂考之后，欠A公司的工程材料费，现在吴某同意委托王某以A公司的名义起诉B公司归还材料款，然后再将钱还给王某。
在上述情况下，应当怎样起诉比较有胜诉把握？（主要是公司债务与法定代表人自己的债务这点上该如何处理呢？）