私了后未能按协议履行是否可以通过法律途径 协议书，经A某与B某协商，就B某私卖A某粮食一事达成以下协议，B某自认私卖粮食若干吨，金额在2万元左右经双方协商B某同意一次性赔偿A某人民币伍万元整。B某赔偿给A某伍万元后由A某负责到公安机关撤案，A某不在追究B某个人责任。此协议在B某一次性将伍万元现金交给管A某生效。此协议双方签字后生效。           中间人；X某    双方签字；A某    B某   
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以上协议后，B某一次性付款给A某，但是A某未能到公安机关撤案。最终走法律程序。 
我想问的是，B某是否可以要求A某退回多余的3万元，可以走法律途径吗。 谢谢！