你好，如你所述，该房产虽然登记为你母亲的名字，但该房产属于你父母的共同财产，其中有你父亲的遗产，而你们作为子女，对该遗产有法定继承权。因此，你母亲个人处分财产中，处分了你们的财产，属于部分处分无效。在此情况下，你们可以起诉你母亲的外孙，主张支付属于你们的遗产份额部分，将该房产按照目前市场价值，先扣除50%属于你母亲部分，剩余的50%部分，由你们和母亲均分。因为产权登记已经发生变更，主张撤销赠与已经不可能。建议你们委托专业律师提供帮助。