可以，但应以公证的方式撤销。

出现法定条件时可以起诉到法院要求撤销赠与协议.

根据你目前陈述的情况，虽然房产尚未办理过户，但因为你母亲办理了赠与公证，原则上是无法撤销的。

以公证的方式撤销

原则上可以，但也要以公证的方式撤销。