此房一半属你母亲的遗产由你们兄妹三个和你父亲继承，你父亲的一半加上其继承你母亲的四分之一属于其个人遗产，由你们兄妹三个和保姆继承。但是，你父亲和保姆的婚姻关系有点问题，如果能够申请撤销或无效，则保姆没有继承权。

撤销婚姻，或者宣告无效，几乎不可能的。
不过，你可以把保姆请出去。

保姆可以继承部分房产。

你好！
    保姆无权继承你们父母亲的单位福利房，因为其属于你们父母的夫妻共同财产，与保姆没有任何关系，即使保姆与你父亲登记结婚也是如此。因为继承法规定对于夫妻双方婚姻期间的共同财产，在一方死亡时先由生存配偶获取该财产的一半，但是该福利房并非你父与保姆婚姻期间的共同财产，而是你父母亲的夫妻共同财产，因而与你保姆没有任何关系。但是从人道主义的角度出发，如果该保姆没有住房条件，即使你们因继承纠纷起诉到法院，虽然保姆没有继承权，但是法院会适当考虑给予保姆居住的权利。