在一家医院做了胆结石切除术，医生要求麻身麻醉，并插入导尿管。手术后第二天医生要求护士拔出导尿管 在一家医院做了胆结石切除术，医生要求麻身麻醉，并插入导尿管。手术后第二天医生要求护士拔出导尿管，护士疏忽，第三天才进行导尿管的拔出，拔出后排尿困难，导致膀胱充血胀大，疼痛难忍。只好进行第二次导尿术。一天后，第二次导尿拔出，还是无法排尿，全身冷汗、膀胱持续撑大、无法排尿而造成尿潴留。凌晨二名护士继续进行第三次导尿术，在导尿过程中，护士将管子误插到阴道，并重复插入阴道6～9次，共换三根导尿管，造成阴道出血、刺痛，后来我大舅《医外人员》介入成功完成导尿术。请问医院承担责任吗？可以要求赔偿并免除医疗费用吗？