您好 我家面包车在行车过程中，一个小孩横穿道路跑过来碰到我家面包车车尾 您好    我家面包车在行车过程中，一个小孩横穿道路跑过来碰到我家面包车车尾，然后我们连忙带孩子去医院检查，医生检查结果出来，说没什么事，他家要想住院观察可以，不想住院观察回家去有什么情况随时去医院观察也可以，但他们家不住院观察，就叫交警把我家面包车和驾驶证扣下，回来我们找人去他家协商，他家不干，现在他家要两万块钱，请问这个情况怎么做？