交通事故，我方开车正常行驶，一小孩在父母在场的情况下横穿马路撞到我车后门 交通事故，我方开车正常行驶，一小孩在父母在场的情况下横穿马路撞到我车后门，当时直接就送医院治疗，我垫付了5千元的医药费，给了对方2千元的预付费，他打了收据，出院后他们想敲我一笔，拒绝签字，保险公司不报销怎么办？立