可以到法院起诉，要求变更抚养权。起诉需要你的身份证、离婚的证据，对方抚养孩子的证据、诉状、诉讼费。
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可以到法院起诉变更抚养权，注意提交对方抚养不利于孩子成长的证据。

你最好当面咨询律师，写诉状并非那么简单。一般情况六个月内审结。