孩子抚养权变更问题- 紧急 您好, 2004年协议离婚孩子给父亲因为我当时条件不好,现在儿子9岁半. 2005年我再结婚现有一孩子4岁. 从2004年开始, 儿子一直跟爷爷奶奶住,至今如此.他爸爸去年结婚, 和爷爷奶奶住一个小区但是孩子还是跟老人住. 老人经常阻碍我探视孩子或者孩子探视我. 现在我想通过起诉来要求变更抚养权. 如何操作? (孩子户口跟父亲不在爷爷奶奶家)