求助维权解答 我和先生在同一家私企工作二年半，到目前公司未与我们签订任何劳动合同也未给我们缴纳任何个人保险，之前我先生在上一家企业工作4年多一直有在缴纳社保等。现我想咨询下我能要求我现在的公司跟我们把之前的保险补缴或是要求对方做出相关经济赔偿吗？还有就是我们未跟公司签订任何劳动合同而一直与现在所在的公司存在雇佣关系，我们能争取自己的权益吗？我可以争取哪些属于我自己的权益呢？请帮忙详细解答，感激不尽！