父母在我未成年时未尽到抚养义务，经协商父母承认过失并愿意给与金钱赔偿。 父母在我未成年时没有尽到抚养义务，但我已30岁，所以不能通过法律追究父母未尽到抚养义务了，但父母承认过失并愿意给与金钱补偿（虽然我很不甘心，我想要的就是黑白分明的公道，父母做到他们该做到的，我做到我该做到的，大家把日子过明白）。请问，我要怎么让自己收到的这笔钱，法律承认归我所有、父母不可追回（我就是想要这比钱等同于他们在我未成年时本应对我花的钱，我要拿它来进行身心调整及治疗，然后这比钱不可追回，就完全属于我）？