我们该如何保护自己，可以告他恐吓骚扰么？ 本人是离异家庭，08年父母离异，原因是父亲赌博。离异之后，母亲给了父亲八万，把一室两厅的房子过户到母亲头上。那时候年龄比较小，母亲说看着我过日子，怕我在没有父亲的坏境下对心理成长不好，于是就离婚后同居了。父亲现在要求母亲把房产证给他，去做抵押还高利贷钱，母亲不给。
现在父亲几乎是每天来我们家闹，父亲掐过我母亲的脖子，并扬言要和我母亲同归于尽。我曾经报过警，警察只是把他赶走并没有太大的理会。
现在我和母亲是有家不敢住，每天提心吊胆。母亲脖子上还有血痕，我也有他来我们家闹的语音。请问可以起诉他么？