先报警，分清事故责任。起诉费用有法院判决。

责任问题由交警认定，你妈妈这属于人身损害诉讼，费用涉及鉴定费、诉讼费、代理费等

1、报警，由交警认定事故责任；
2、应当是车的全部责任，可以主张医疗费、营养费、误工费、护理费等等
律师由你出，法院的诉讼费你先交，由败诉方承担。

法院的诉讼费用由败诉方承担。