在无法取证的情况下，是否可以依据协议书的内容作为事实依据 一熟人因酒后驾驶摩托车撞上停靠在路边停车位内的货车，致使摩托车司机于第二天死亡，且家人于第二天报案，后经交警部门在无法找到证据的情况下，双方填写协议书，货车司机赔偿死者几千元。如死者家人不服的话，是否可以在一年之内在向法院起诉货车司机。如仍无法找到证据证明死者是撞在货车上的话，是否可以依据协议书上陈述的（摩托车是撞上停靠在路边的货车上）事实作为依据？