像这种情况请问该怎么办？ 事情发生在上个月的二十六号下午，因为双方以前有矛盾，在路上后遇后发生争执，当时因为是这一方先找事，但是没有先动手，被劝说后散开。因为双方在路上都驾驶有车辆，这边一方先走的，另一方过一会才走，双方驶于同一方向，这边先走的一方看到另一方车辆过来，然后停车后拦另一方的车，即而被撞，我想咨询一下像这种情况该怎么办？另一方能承担医疗费用和刑事责任吗？