律师您好，我想咨询下我父亲跟他亲兄弟也就是我大爷还有老叔因为 律师您好，我想咨询下我父亲跟他亲兄弟也就是我大爷还有老叔因为些事打架他们把我父亲车的挡风玻璃砸了把人打了然后我父亲报警了警察来了就调解也没有调解好就走了如果我们起诉该怎么办，起诉前是不是需要先做个法医鉴定？会得到赔偿吗？可以把他们抓进去吗？