摩托车车祸，对方只有胳膊淤青，索要高价赔偿 由于晚上道路，实现不好，正常行驶的时候碰到了一个横穿马路的老太太，但是提前刹车还是撞到了人，当天去医院检查拍片没有问题，只是右胳膊轻微淤青，交警队判定摩托车全责，但是我有保险，已经答应赔付她所有的医药费，（没有住院），她现在除了医药费还要索要高额赔偿3000元，我现在应该怎么办！