1 持继承证据去税局办理免税手续，之后过户既可，2 如果没有形成抚养关系，不能继承

你妈妈的儿子如果未与爸爸形成抚养关系,是没有继承权的.
你们可以到公证处办理继承手续,也可以通过法院以继承诉讼的方式办理手续.

如果你妈与前夫的儿子没有与你爸形成抚养关系，一般没有继承权；需要做继承公证后变更产证。

只有你和你母亲以及爷爷奶奶具有继承权。去公证处办理继承手续并办理产权更改。 

1、你可以去公证处去办理继承公证，或者到法院起诉继承的方式，然后到房产机关办理过户手续；
2、你妈妈的孩子没有继承权，也无需提交任何材料。