可以具体咨询税务机关的，

法定继承，不需要。

是的，先要进行遗产继承。可以将该房产过户到一个人名下，也可以过户到四个子女名下后再行出卖。总之，登记在奶奶名下的房子，是不能直接出卖的。
出售房屋确实要交税，具体税率是多少，请你咨询相关房产部门即可。