非主要责任的，是工伤。

你的表述不清楚，如果你和这家工厂存在劳动关系，可以认定工伤。
如果你属于零散装卸队，哪家有活去哪家，你的损失只能向肇事方主张。 我的补充： 2014-10-11 08:07

认定工伤的前提，你负事故的非主要责任。