关于老人赡养问题 我爷爷原来经过五个子女同意跟我老叔生活，后因我老叔虐待我爷爷，只拿老人工资不给老人治病、做饭等，老人又跟了我父亲，大概一年半的时间，老叔和二叔又冲到我们家索要老人工资包括老人去世后丧葬费，否则就叫老人（轮着）一家伺候一个月，但是我爷爷坚决不同意，我爷爷除了耳聋其他都明白，我爷爷说就跟我父母生活。但是二叔和老叔三天两头来闹非要把爷爷接走。当地法院说不好解决，我想咨询到底怎么办？