某人开车撞到了人，但是只是自行车撞坏人无大碍可以定什么罪？？并且这个人经常恐吓说要撞死我的家人 某人开车撞到了人，但是只是自行车撞坏人无大碍可以定什么罪？？并且这个人经常恐吓说要撞死我的家人，并且在路上多次开车要撞都未成功，请问这种情况，我们要告他，他会被立什么罪，会坐几年劳？？并且我怀疑他有精神病，但不确定，这种情况，我该怎么办，如果告他，该怎么做？？？