变更抚养权问题 我有一个同母异父的弟弟，现在我弟弟的父亲，和我们共同的母亲已经去世，我的外公外婆也早已去世，弟弟的父亲和他的前妻有一个孩子，现在有27岁，且有一个80岁高龄的爷爷，弟弟的户口是和他爸爸，哥哥，爷爷在一个户口簿上 ，请问我现在争取他的抚养权需要准备哪些材料？用不用通过法律程序？