根据你陈述的情况，这样的口头遗嘱不算数；应根据保险合同确定受益人，保险合同没有指定受益人的，应由所有法定继承人共同分割赔偿款，你们应依法尽早提出权利主张。
如需进一步帮助可直接电话联系。

一般按照继承共同继承，如果没有写保险利益人的话。至于口头遗嘱有没有效力，要看当时你爷爷的状况，以及是否符合口头遗嘱的形式要件。

可以去法院起诉你姑姑要求继承遗产。