这种过户行为是不合法的，你的母亲二十年前去世，此套房子百分之五十的份额，也就是你母亲的部分，已经发生继承，继承人为你父亲，你，还有你两个哥哥。你父亲过世后他的份额也发生了继承，你对此房屋应拥有三分之一的份额，可以起诉协议撤销，过户协议无效。应尽快起诉，否则房屋拆迁后没有你的拆迁安置权益。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。