您好，先和您说1下事情经过，我在开车的时候是下坡，当时开的速度不快 您好，先和您说1下事情经过，我在开车的时候是下坡，当时开的速度不快，狗在1边，狗的主人在另1边，狗的主人要叫狗过去，狗在向前跑的时候我把它撞了，撞的是它的后腿，但是狗主人非要去医院看，又做了手术，花了3000多，当时他们人很多，因为我拿不出钱，所以把车压给了他们，又立下了字据，可现在问他们要车他们也不给，说要给狗精神损失费，医疗费，还有给狗输液又花了1000多元，我报了警，可是她们也没给我出事故鉴定书，只是让我们自己协商，报了保险，保险让去照相，可我的车还在他们手里不肯给我，保险公司就托，我想咨询1下，我接下来该怎么办，他们也有责任啊。