我侄子不到两周岁，7月6号中午吃饭时间自己跑到路边，被行驶而来的1辆3轮车车轮轧到右脚脚腕 我侄子不到两周岁，7月6号中午吃饭时间自己跑到路边，被行驶而来的1辆3轮车车轮轧到右脚脚腕，脚腕骨折，加了钢板，脚面受伤，当时就送往医院，对方讲过花多少钱都要给孩子看病，当时也没报警，孩子在医院花了4万多，可能长大走路都会变形，还不能出院，对方花了1万多以后就不愿出钱，现在去立案可以吗？对方是不是应当赔偿医药费？并对孩子的腿负责？