可以起诉变更抚养权。。

你可以和孩子的爷爷奶奶协商，协商不成，向法院起诉。

可以和爷爷奶奶协商

你好，可以和爷爷奶奶协商。希望能解决您的问题。

起诉获取抚养权。

建议尽量与老人协商，不要伤害老人的感情，以孩子健康成长为原则。