孩子父亲车祸去世，母亲改嫁，在通过一致协商并签订了协议书，母亲放弃孩子抚养权交由孩子的奶奶爷爷抚养， 有两个孩子，孩子的奶奶因为失去了儿子，所以想要其中一个孩子的抚养权，并和孩子母亲协商以后签订了协议书。孩子母亲同意将一个孩子交由爷爷奶奶抚养。孩子母亲改嫁以后，孩子父亲的车祸赔偿金法院判下来了，孩子母亲突然反悔，要求把赔偿金全部打入她的账户，否则就要把孩子带走。请问，当初签订的协议有效吗？这么不要脸的女人有办法吗？