监护权的问题《民法通则》里有规定；你妈有提出离婚的权利。

你妈妈可以提出离婚，
至于监护权的问题，首先你妈妈没有照顾这个精神病女儿的义务，他们没有形成抚养关系，这个女儿的监护人首先是他的亲生父母，或有监护能力的兄弟姐妹，
向你妈妈所要20万是否有依据啊，凭什么呢，
建议在当地找律师帮你吧

你好！
  无民事行为能力或者限制民事行为能力的精神病人，根据《民法通则》第十七条规定，由下列人员按照顺位担任其监护人：1、配偶；2、父母；3、成年子女；4、其他近亲属；5、关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经精神病患者的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的；6、没有上述规定的监护人的，由精神病患者的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
  中华人民共和国婚姻法》 第二十七条　继父母与继子女间，不得虐待或歧视。 　　继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定.   如果刘某45岁的精神病女儿是无民事行为能力人，这继母是应该有责任的。父母如果身体不好不能尽到监护责任，可以协商由其他近亲属尽到监护责任。如不能协商可起诉到法院要求变更。
   你妈照顾她老公是正常的， 《中华人民共和国婚姻法》第二十条    夫妻有互相扶养的义务。 一方不履行扶养义务时，需要扶养的一方，有要求对方付给扶养费的权利。
    第二十一条　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。 子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。