不论你公公有无退休金都有权得到赡养费。
对于这笔补偿金，不是在你们三人（你们三人均为继承人）中均分。而原则上按照与被继承人共同生活的紧密程度决定分割的分额，同时考虑赡养费的问题。
首先要把这笔补偿金分开来看：
对于属于您儿子的那部分补偿金，属于你自己所有。不在你们三人中分割。
对于属于你丈夫的那部分补偿金，你们三人分割，但不均等分割，要考虑两个方面：一是与你丈夫共同生活的紧密程度，二是两位老人的赡养费。
鉴于您没有具体说明情况，无法做出数额的详细分割。