可以向法院申请解除担保责任吗？ 我和同学于2007年8月给一朋友担保银行贷款5000元，时间一年，过后到现在的3年多时间里，银行没有和我们两个担保人任何联系，我们都以为朋友按时还款了。可是，几天前忽然收到银行的执行通知，称2009年7月银行已经起诉了我们，法院已经审理判决（我和朋友没有接到通知，没有参与诉讼），要我和朋友承担还款责任。我和朋友觉得时效和程序都不合法，可以申请法院解除担保责任吗？