协商解决，协商不成向法院起诉要求支付医疗费、误工费、护理费、伤残赔偿金等，如有需要，请当面咨询。

申请伤残鉴定，鉴定等级后，根据伤残等级索要赔偿。具体来说以法律规定的赔偿为依据先进行协商，协商不成以车主，司机以及保险公司为被告向法院起诉要求赔偿，具体包括：医疗费、误工费、护理费、伤残赔偿金等。