一般由交警出具的责认认定书划分责任。

需要根据当场具体情况结合相关证据综合确定。

先由交警部门出具责任认定书分清责任。如果比较严重，建议起诉并申请法院查封肇事车辆，如果构成人身损害或者伤残的建议先去司法鉴定中心做伤残等级鉴定；由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围12万内予以赔偿；不足的部分，按照各自的责任大小来承担赔偿责任。具体的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、伙食补助费、营养费、精神损失费、抚养费、后续治疗费；构成残疾的还应支付残疾赔偿金。

是否构成正当防卫，要看当时的具体情形。如果对方在打你们的过程中，你为了防止受到伤害实施防卫才属于正当防卫，如果在相互殴斗过程中，持刀伤人，属于故意伤害。