失效期以后怎么主张权利？ 2007年7月，驾驶员A驾驶B的轿车，酒后驾驶撞了停在路边拖拉机C，造成拖拉机跟B的轿车毁坏，驾驶员A受伤住院。责任划分A主要责任，C次要责任。
出事后A治愈后不见了踪影，2008年6月，拖拉机C起诉A跟B要求赔偿车损，到了2010年10月法院开庭审理。现在A又出现了，A提出反诉C要求赔偿医疗跟残疾，追加C的保险公司为被告。法院说已经过了失效期。
问是否已过失效期？能否有什么办法不过失效期？可以不可以追加保险公司？如果可以反诉C，不能追加保险公司。反诉完后A能否在起诉保险公司，不过失效期？
（注B的轿车没保险，C的拖拉机有强制险）