我在玉柴公司购买了挖机1台……在3包期内挖机平台出现质量问题 我在玉柴公司购买了挖机1台……在3包期内挖机平台出现质量问题，我要求公司更换，可公司迟迟不换，于是余款我也就不汇。后来公司起诉了我，经过法庭判决，先给公司打5万余款，然后更换平台，再付清余款。后来双方都觉得难得换～商量平台不换，减点钱，由于钱的数字商量不同1，事情就没得到解决。结果再在前几天晚上公司把挖机TNT着拖走了，本来余款是十万，公司说要12.6万才能取回挖机，关于平台公司说上次判决已过期，万要从起诉。……我该怎么办？？