撞车逃跑后被追到算不算肇事逃逸 我开车正常行驶，忽然从后来辆车从左侧撞擦我车，当时速度很快，因为晚上看不清牌子就加油追，大概追了几公里后追到，他停车了（因为开到了前面没路灯很暗的地方，后来得知两人其中有人有酒气，怀疑酒驾就没让走，报警后，因为没看清是谁驾驶所以就查了另一个，当时扣留了他车，今天去交警队后他们有人，交警让我们私了，他们只给SSSS店报价，不愿公了，我想问下应该怎么走司法程序，他那司机算是肇事逃逸吗，如果没有事故认定书他保险能走不，他好像有人他车是不是能拿到还有他的驾驶证，接下来我该怎么办？谢谢 因为刚开车新手