开车不小心把人刮了，然后跑了，算不算肇事逃逸，严重不？ 开车上班路上因为避让前方车辆，猛打右边，右反光镜不小心把一个人的胳膊给刮了，当时只听到一个撞击声以为撞到路边的树了，车子已向前滑行了一段时间后面人多车多的，然后看到后视镜里好像有个人抱着胳膊在走路，但看起来没其他任何异常，就开车走了。
现在想想很后悔，应该停下车问清楚情况的。想咨询这样的情况如对方记住我车牌报警，算肇事逃逸吗？会如何处理？如果要赔偿，保险公司还能赔不？
谢谢了！