探视孩子引起纠纷 离婚协议半年看一次 孩子，男方不履行承诺，我回老家看孩子，与两老人发生争执，不让看，老太太从后面抓我头发，打我，还有许多拉偏架的，情急之下把老太太手指咬断了，请问我是否正当防卫！见了孩子只一分钟就被邻居抱走了，我有错吗，要赔偿医药费吗?谢谢