可以起诉离婚！孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%；

1.若你想离婚，对方不想离婚，你可以找专业律师帮你，了解对方不离婚的真实原因，这样对于后面是否协议或诉讼离婚会很有帮助。
若你是原告，第一次起诉后法院判决不准离婚，你不应再上诉，不然就是自己浪费自己的时间。你可以等一审判决生效后6个月再起诉，法院一般会判决离婚。
2.探视权是法定权利，一方有权要求探视孩子，若对方阻拦，一方可以起诉要求明确探视的时间及方式。该探望方式应合理，若对方再阻拦，法院会警告或拘留他。
探视权的行使应建立在以孩子的利益第一位的原因，建议双方协商处理好。