什么情况下辞职才能拿到公司的经济补偿 我与2002年进入公司，与公司签的合同，2006年转为派遣合同，一直到现在，因派遣合同没有到期，仍然没有与公司签合同，得到2014年6月30日才能与公司签合同。现在感觉公司福利待遇低，环境差，同工不同酬，新人都比我们工资高，请问公司这样做是否违法？现在怎样辞职，才能拿到公司的经济补偿？