如何定罪 几个人在一块喝酒。散场以后有回家的有去玩的。家里没电。四个人在路上玩。有一人提出拦一个车给他要个钱。四人当时都喝的差不多。脑子一发热就拦了一辆货车。车主见我们一身酒气就给了60元。我们就让车走了。三人把钱分了。一人没要。随后有两个人回家了。 剩下俩人又拦了一辆货车向其索要200。车主给了30，没要。给60也没要。给160也没要。说；’最少200。不给我就打电话叫人来了，车主又拿了100。一共260给了我们。我们拿钱就让车走了