朋友抢夺为成，如何定罪 事情是这样的：
两个朋友开着摩托车伸手抢夺别人刚刚从银行出来时拿得的皮包，皮包里大约有几万块钱，没有抢到手，在逃跑十几里后被被抢人驱车追上并抓住，送到了公安局。
现在公安局以抢夺嫌疑罪拘留，请问会如何定罪，如果辩护的话，该从哪方面着手。
家属用不用前去公安局打听情况，并做一些侧面工作呢？
谢谢！！