非法跟踪，扰乱正常生活怎么起诉？ 我朋友的妈妈欠下巨额债务，已经不知所踪迹，债主不断骚扰我朋友，而且进行跟踪，更有人请讨债公司对我朋友进行GPS定位，使我朋友精神严重受创，接近崩溃，现在几乎晚上都不睡觉，怕要债的来做出非法举动。这个情况是不是可以通过法律途径解决？要起诉吗？以什么名义起诉？可以追讨精神损失吗？我朋友有必要接受心理治疗了