我和爱人已经分居两年多一直没有她的消息也从来没有问过两个小孩怎么样，如果我起诉离婚法院能判决吗是怎么 事情经过是三年前我有一次精神出轨，她发现了就和我闹说什么离婚当时我没有同意，把她所有衣服带走回娘家，我把她从娘家接回过了几天她又走回娘家叫上她姐姐弟弟还有她姐夫一起来我家把家具电视都拉走以后就找不到她人。问她亲戚都说出去打工不知道在什么地方。